LINHA 557 - RIO DAS PEDRAS - COPACABANA (CIRCULAR)
TRANSPORTES AMIGOS UNIDOS S.A.

Vindo de Copacabana para São Conrado:
- Rua Raul Pompéia (Parada Regular atrás da L.455)
- Rua Francisco Otaviano
- Av. N S de Copacabana
- Rua Joaquim Nabuco
- Av. Vieira Souto
- Av. Delfim Moreira
- Av. Niemeyer
- Estr. da Gávea
- Pça. São Conrado
- Estr. do Joá

Voltando de São Conrado para Copacabana:
- Estr. do Joá
- Pça. São Conrado
- Auto Estr. Lagoa-Barra
- Retorno p/ Lagoa
- Auto Estr. Lagoa-Barra
- Estr. da Gávea
- Pista Lateral
- Av. Aquarela do Brasil
- Av. Pref. Mendes de Morais
- Av. Niemeyer
- Av Delfim Moreira (*)
- Av Vieira Souto (*)
- Rua Francisco Otaviano (*)
- Av. N S Copacabana (*)
- Pça. Rubem Dário (**)
- Av. Visc. de Albuquerque (**)
- Av. Ataulfo de Paiva (**)
- Rua Visc. de Pirajá (**)
- Rua Gomes Carneiro (**)
- Rua Francisco Sá (**)
- Rua Raul Pompéia (Parada Regular atrás da L.455)
(*) nos dias de semana e sábados
(**) apenas aos domingos e feriados

Vindo de Rio das Pedras para São Conrado:
- Largo do Pisca-Pisca
- Estr. da Barra da Tijuca (Itanhangá)
- Ponte Nova
- Ponte Velha
- Estr. da Barra da Tijuca
- Pça. Des. Araújo Jorge
- Estr. do Joá

Voltando de São Conrado para Rio das Pedras:
- Estr. do Joá
- Av. Vitor Konder
- Estr. da Barra da Tijuca (Itanhangá)
- Largo do Pisca-Pisca